მარცხენა ხელის წესი, მარჯვენა წესი, მარჯვენა ხრახნიანი წესი.მარცხენა წესი, ეს არის ძრავის ბრუნვის ძალის ანალიზის საფუძველი.მარტივად რომ ვთქვათ, ეს არის დენის გამტარი მაგნიტურ ველში, რომელზეც გავლენას მოახდენს ძალა.

დაე, მაგნიტური ველის ხაზი გაიაროს ხელისგულის წინა მხარეს, თითების მიმართულება არის დენის მიმართულება, ხოლო ცერა თითის მიმართულება არის მაგნიტური ძალის მიმართულება.ძალის წევა წყვეტს მაგნიტური ველის ხაზებს ელექტრომოძრავი ძალის წარმოქმნით.

დაე, მაგნიტური ველის ხაზმა გაიაროს ხელისგულზე, ცერა თითის მიმართულება არის მოძრაობის მიმართულება, ხოლო თითის მიმართულება წარმოქმნილი ელექტრომამოძრავებელი ძალის მიმართულებაა.რატომ ვსაუბრობთ ინდუცირებულ ელექტრომოძრავ ძალაზე?არ ვიცი, გაქვთ თუ არა მსგავსი გამოცდილება.როდესაც ძრავის სამფაზიან მავთულს დააკავშირებთ და ძრავას ხელით აბრუნებთ, აღმოაჩენთ, რომ წინააღმდეგობა ძალიან დიდია.ეს იმიტომ ხდება, რომ ინდუქცია ხდება ძრავის ბრუნვის დროს.ელექტრომოძრავი ძალა წარმოქმნის დენს, ხოლო დენი, რომელიც მიედინება მაგნიტურ ველში გამტარში, გამოიმუშავებს ბრუნვის მიმართულების საპირისპირო ძალას და ყველა იგრძნობს, რომ ბრუნვისადმი დიდი წინააღმდეგობაა.

სამფაზიანი მავთულები გამოყოფილია და ძრავა ადვილად ტრიალებს

სამფაზიანი ხაზები კომბინირებულია და ძრავის წინააღმდეგობა ძალიან დიდია.მარჯვენა ხრახნიანი წესის მიხედვით, ენერგიულ სოლენოიდი დაიჭირეთ მარჯვენა ხელით ისე, რომ ოთხი თითი იყოს მოხრილი იმავე მიმართულებით, როგორც დენი, შემდეგ ცერა თითით მითითებული ბოლო არის ენერგიული სოლენოიდის N პოლუსი.

ეს წესი არის ენერგიული კოჭის პოლარობის შეფასების საფუძველი, ხოლო წითელი ისრის მიმართულება არის მიმდინარე მიმართულება.სამი წესის წაკითხვის შემდეგ, მოდით შევხედოთ ძრავის ბრუნვის ძირითად პრინციპებს.პირველი ნაწილი: DC ძრავის მოდელი ჩვენ ვპოულობთ DC ძრავის მოდელს, რომელიც შესწავლილია საშუალო სკოლის ფიზიკაში და ვატარებთ მარტივ ანალიზს მაგნიტური წრედის ანალიზის მეთოდით.

მდგომარეობა 1 როდესაც დენი მიემართება ხვეულებს ორივე ბოლოზე, მარჯვენა ხრახნიანი წესის მიხედვით, გამოიმუშავებს გამოყენებული მაგნიტური ინდუქციის ინტენსივობა B (როგორც ნაჩვენებია სქელი ისრით) და შუაში არსებული როტორი შეეცდება შექმნას მისი შიდა მაგნიტური ინდუქციის ხაზის მიმართულება შეძლებისდაგვარად.გარე მაგნიტური ველის ხაზის მიმართულება შეესაბამება უმოკლეს დახურულ მაგნიტური ველის ხაზის მარყუჟს, ისე რომ შიდა როტორი ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.როდესაც როტორის მაგნიტური ველის მიმართულება პერპენდიკულარულია გარე მაგნიტური ველის მიმართულებაზე, როტორის ბრუნვის ბრუნვა ყველაზე დიდია.გაითვალისწინეთ, რომ ნათქვამია, რომ "მომენტი" ყველაზე დიდია და არა "ძალა".მართალია, როდესაც როტორის მაგნიტური ველი არის გარე მაგნიტური ველის იმავე მიმართულებით, როტორზე მაგნიტური ძალა ყველაზე დიდია, მაგრამ ამ დროს როტორი ჰორიზონტალურ მდგომარეობაშია და ძალის მკლავი არის 0, და რა თქმა უნდა, ის არ ბრუნავს.დასამატებლად, მომენტი არის ძალისა და ძალის მკლავის ნამრავლი.თუ ერთ-ერთი მათგანი ნულია, პროდუქტი ნულის ტოლია.როდესაც როტორი ბრუნავს ჰორიზონტალურ მდგომარეობაში, თუმცა მასზე ბრუნვის ბრუნვა აღარ მოქმედებს, ის განაგრძობს ბრუნვას საათის ისრის მიმართულებით ინერციის გამო.ამ დროს, თუ ორი სოლენოიდის მიმდინარე მიმართულება შეიცვლება, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე, როტორი გააგრძელებს ბრუნვას.გადაუხვიეთ წინ საათის ისრის მიმართულებით,

მდგომარეობა 2, ორი სოლენოიდის მიმდინარე მიმართულება მუდმივად იცვლება და შიდა როტორი გააგრძელებს ბრუნვას.დენის მიმართულების შეცვლის ამ მოქმედებას კომუტაცია ეწოდება.გვერდითი შენიშვნა: გადაადგილების დრო დაკავშირებულია მხოლოდ როტორის პოზიციასთან და პირდაპირ არ არის დაკავშირებული სხვა რაოდენობასთან.ნაწილი 2: სამფაზიანი ორპოლუსიანი შიდა როტორის ძრავა ზოგადად, სტატორის სამფაზიან გრაგნილებს აქვთ ვარსკვლავის შეერთების რეჟიმი და დელტა კავშირის რეჟიმი, ხოლო „სამფაზიანი ვარსკვლავის კავშირის ორი-ორი გამტარობის რეჟიმი“ ყველაზე გავრცელებულია. გამოყენებულია, რომელიც აქ გამოიყენება.ეს მოდელი გამოიყენება მარტივი ანალიზისთვის.

ზემოთ მოყვანილი ფიგურა გვიჩვენებს, თუ როგორ არის დაკავშირებული სტატორის გრაგნილები (როტორი არ არის ნაჩვენები ჰიპოთეტური ორპოლუსიანი მაგნიტის სახით) და სამი გრაგნილი ერთმანეთთან დაკავშირებულია "Y" ფორმით ცენტრალური შეერთების წერტილის მეშვეობით.მთელი ძრავა მივყავართ სამ მავთულს A, B, C. როდესაც ისინი ენერგიით ორ-ორად არიან, არის 6 შემთხვევა, კერძოდ AB, AC, BC, BA, CA, CB.გაითვალისწინეთ, რომ ეს წესრიგშია.

ახლა ვუყურებ პირველ ეტაპს: AB ფაზა ენერგიულია

როდესაც AB ფაზა ენერგიულია, A პოლუსის მიერ წარმოქმნილი მაგნიტური ველის ხაზის მიმართულება ნაჩვენებია წითელი ისრით, ხოლო B პოლუსით წარმოქმნილი მაგნიტური ველის ხაზის მიმართულება ნაჩვენებია ლურჯი ისრით, შემდეგ მიმართულება. შედეგად მიღებული ძალა ნაჩვენებია მწვანე ისრით, მაშინ, თუ ვივარაუდებთ, რომ არსებობს ორპოლუსიანი მაგნიტი, N-პოლუსის მიმართულება დაემთხვევა მწვანე ისრით ნაჩვენები მიმართულებას იმის მიხედვით, რომ „შუაში არსებული როტორი შეეცდება შეინარჩუნოს მისი შიდა მაგნიტური ველის ხაზების მიმართულება შეესაბამება გარე მაგნიტური ველის ხაზების მიმართულებას“.რაც შეეხება C-ს, მას ამ დროისთვის არანაირი კავშირი არ აქვს.

ეტაპი 2: AC ფაზა ენერგიით

მესამე ეტაპი: BC ფაზის ელექტრიფიკაცია

მესამე ეტაპი: BA ფაზა ენერგიულია

ქვემოთ მოცემულია შუალედური მაგნიტის (როტორის) მდგომარეობის დიაგრამა: თითოეული პროცესის როტორი ბრუნავს 60 გრადუსით

სრული როტაცია სრულდება ექვს პროცესში, საიდანაც კეთდება ექვსი კომუტაცია.მესამე ნაწილი: სამფაზიანი მრავალსახვევი მრავალპოლუსიანი შიდა როტორის ძრავა მოდით შევხედოთ უფრო რთულ პუნქტს.სურათი (ა) არის სამფაზიანი ცხრა გრაგნილი ექვსპოლუსიანი (სამფაზიანი, ცხრა გრაგნილი, ექვსპოლუსიანი) ძრავა.საპირისპირო ბოძზე) შიდა როტორის ძრავა, მისი გრაგნილი კავშირი ნაჩვენებია ფიგურაში (ბ).ნახაზზე (ბ) ჩანს, რომ სამფაზიანი გრაგნილები ასევე ერთმანეთთან არის დაკავშირებული შუალედურ წერტილში, რომელიც ასევე არის ვარსკვლავის კავშირი.ზოგადად რომ ვთქვათ, ძრავის გრაგნილების რაოდენობა არ შეესაბამება მუდმივი მაგნიტის ბოძების რაოდენობას (მაგალითად, 6 გრაგნილისა და 6 ბოძის ნაცვლად გამოიყენება 9 გრაგნილი და 6 პოლუსი), რათა თავიდან აიცილოს სტატორის კბილები და როტორის მაგნიტები მოზიდვისა და გასწორებისგან.

მისი მოძრაობის პრინციპია: როტორის N პოლუსს და ენერგიული გრაგნილის S პოლუსს აქვს მიდრეკილება გასწორებისკენ, ხოლო როტორის S პოლუსს და ენერგიული გრაგნილის N პოლუსს აქვს გასწორების ტენდენცია.ანუ S და N იზიდავს ერთმანეთს.გაითვალისწინეთ, რომ იგი განსხვავდება წინა ანალიზის მეთოდისგან.კარგი, მოდით დაგეხმაროთ კიდევ ერთხელ გაანალიზოთ.პირველი ეტაპი: AB ფაზა ელექტრიფიცირებულია

ეტაპი 2: AC ფაზა ენერგიით

მესამე ეტაპი: BC ფაზის ელექტრიფიკაცია